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Les 15 et 16 octobre 2005, dans le cadre des Portes Ouvertes, s'est déroulé à l'Irisa, un cycle de mini conférences portant sur un ensemble de thèmes de recherche menés à l'Institut, dont voici les présentations vidéo ainsi que les synthèses rédigées par chacun des intervenants.
Les exposés
De
la géométrie "classique" aux méthodes d'estimation sous contraintes
par simulation
Jean-Pierre
Lecadre, Directeur de recherche CNRS
audio
; vidéo ; transparents
(pdf)
L'objectif est d'estimer la trajectoire d'un mobile, à partir
de seules mesures d'angles et sans maneuvrer. "Normalement"
ce problème n'a pas de solution. On montre cependant que cet
objectif est raisonnablement atteint des lors que l'on est capable
de tenir compte des contraintes operationnelles du problème.
S'il s'agit de comprendre pourquoi "ça marche", il
nous faut revenir aux résultats de la "vieille" géométrie,
en particulier ceux relatifs aux propriétes des coniques. Cependant,
la solution fait intervenir des méthodes de simulation et utilise
largement la puissance de l'ordinateur. Enfin, l'analyse des performances
de ces estimateurs utilise des méthodes classiques d'algèbre
linéaire et de statistique.
Fusion
d'images médicales pour la neurochirurgie
Pierre Jannin, Chercheur INSERM, laboratoire IDM
audio
; vidéo ; transparents
(pdf)
Limagerie
médicale numérique prend une place de plus en plus importante
dans la pratique médicale. Ainsi, différentes techniques
dimagerie offrent au clinicien une vue de lanatomie, de
la physiologie, voire du fonctionnement de zones cérébrales
du patient, et cela de manière non invasive.
Ces vingt
dernières années, des logiciels ont été
développés pour fusionner automatiquement ces images.
Due à la complexité des structures cérébrales,
la neurochirurgie a été une des premières spécialités
chirurgicales intéressées par ces images numériques.
Ces nouvelles techniques contribuent au développement dun
domaine appelé la chirurgie guidée par limage.
Dans cette
présentation, nous expliquerons les bases des techniques mises
en jeu pour permettre à la fois la fusion des images entre
elles, mais aussi la mise en correspondance entre le patient en salle
opératoire et ses images médicales. Nous montrerons
quelques exemples dapplications en neurochirurgie guidée
par limage et soulignerons les bénéfices apportés
par ces techniques.
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