Fluid Flow Control by Visual Servoing

Xuan-Quy Dao

(EPI FLUMINANCE)

Soutenance de thèse - 30 septembre 2014

Composition du Jury:

Directeur de thèse: Christophe COLLEWET, chargé de recherche HDR, INRIA
Rapporteurs:
Edouard LAROCHE, professeur, Université de Strasbourg
Guillermo ARTANA, professeur, Université de Buenos Aires
Examinateurs: Azeddin KOURTA, professeur, Université d’Orléans
François CHAUMETTE, directeur de recherche, INRIA
Étienne MÉMIN, directeur de recherche, INRIA

Résumé:

Cette thèse a pour but l’étude de la mise en œuvre de commandes par asservissement visuel pour le contrôle actif d’un écoulement de Poiseuille. Une des situations d’intérêt concerne par exemple la transition vers la turbulence où l'écoulement peut devenir turbulent avec la croissance de sa densité d'énergie cinétique. La réduction de la traînée est également une application potentielle dans des problèmes d'ingénierie. Un des buts applicatifs de cette thèse cherchera ainsi à minimiser à la fois la densité d'énergie cinétique et la traînée. Dans cette thèse, nous montrons que la densité d'énergie cinétique et la traînée décroissent de façon monotone au cours du temps qui assure la stabilité des écoulements fluides quelque soit des perturbations.