Les rencontres Irisatech



 

 

 

 


28e rencontre Irisatech

mercredi 24 mars 2004

IRISA



"Interfaces à retour d'effort en réalité virtuelle"
Depuis l'émergence des techniques de réalité virtuelle, les efforts de développement se sont essentiellement portés sur la restitution d'informations visuelles, au détriment des autres canaux sensoriels. Mais aujourd'hui, de plus en plus d'utilisateurs souhaitent pouvoir interagir de manière plus «physique» avec les univers virtuels et s'appuyer d'avantage sur le sens humain du toucher. Cette problématique devient ainsi cruciale dans le domaine de l'interaction avec les maquettes virtuelles des constructeurs industriels pour lesquels ressentir les forces pendant la simulation d'une procédure d'assemblage ou pendant la vérification du démontage est apparu comme un facteur-clé. La présence d'un retour d'effort en réalité virtuelle apparaît dorénavant comme nécessaire.

Face à cette demande, de nombreuses interfaces à retour d'effort ont été ou sont actuellement développées. Ces interfaces commencent à être diffusées sur le marché grand public puisque nous pouvons maintenant trouver des volants ou des manches à retour d'effort qui accompagnent des jeux vidéos, ou encore des souris vibrantes pour augmenter la navigation sur un bureau d'ordinateur ou sur internet.

Dans ce contexte, l'objectif de cette journée était de faire un point sur les possibilités technologiques en termes d'interfaces à retour d'effort et sur leurs utilisations actuelles et futures.

La journée s'est articulée autour de 4 présentations et de démonstrations de matériel.


Information

Pour consulter les présentations audio/vidéo du séminaire Irisatech, vous devez disposer d'une version récente du lecteur RealPlayer. Vous pouvez télécharger la dernière version sur le site Real.com

 

Les exposés

Introduction / Interfaces à retour d'effort en réalité virtuelle
Bruno Arnaldi, Professeur à l'Insa et responsable scientifique du projet Siames à l'IRISA

Architecture matérielle et logicielle d'une interface à retour d'effort
Claude Andriot, responsable de l'activité Réalité Virtuelle, CEA List.

Réalité virtuelle, illusions sensorielles et retour d'effort
Anatole Lécuyer, chargé de recherche et membre du projet Siames à l'IRISA

L'haptique dans les applications
Pascal Mobuchon, directeur général de la Société ONDIM

Démonstrations d'interaction avec retour d'effort, IRISA
Bras à retour d'effort, retour pseudo-haptique
[en cours]



 

 

Renseignements et inscriptions : Chantal Le Tonquèze, Irisa : 02.99.84.75.33

Pour information, seules les personnes inscrites peuvent participer aux rencontres IrisaTech et l'accès est gratuit pour les personnes faisant partie d'organismes membres du club IrisaTech et du CNRT-TIM Bretagne.

 

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